Ver los conductores conectados desde la app de usuario

hola buenas noches la idea es hacer una pantalla en la app del usuario cuando va a solicitar el servicio y dentro del mapa se vean los conductores cercanos a el. como por ejemplo:

logro ver el market pero no logro como cambiar el market por una imagen personalizada

Lo lograste amigo?? Yo quiero hacer algo similar también

Hola @Javier_Alvarez, este video te puede servir: https://www.youtube.com/watch?v=1nIKRvLd9i8&t=1327s