Side menu Probelma

tengo un problema con mi side menu, anteriormente comente que si abro el side menu y presiono el boton de atras de mi celular, se cierra la pagina completa y va para atras a la anterior pero me gustaria que primero al hacer eso solo se cerrara el side menu, tambien cuando cierro el side menu hay como un pequeño delay o una animacion que no me gusta no se cierra rapido en pocas palabras se cierra lento y se ve frame a frame como se va cerrando y es un poco incomodo alguien sabe como solucionar eso?