Problema con la funcion de notificacion

Hola bueno nuevamente tengo otro problema que necesito de su ayuda, me salta el siguiente error.

Eso es por que no tiene un token para poder enviar las notificaciones, en este video te muestran como lo debes de hacer de forma correcta https://www.youtube.com/watch?v=TDLpZw9Gqfs&t=465s