Menu lateral aparece abierto al entrar a la camara

Hola

Tengo un problema, cuando pruebo mi app y accedo a una sección como por ejemplo la cámara par escaneo de QR si accede pero esta abierta la pestaña lateral de menú, tengo que dar clic para que se retraiga y poder ver la cámara. siempre q entro paso eso.

Eso pasa porque no la mandaste a cerrar antes de abrir la cámara