Error en la función notificar conductores APP tipo uber (Error at make query)

Buenas
tengo una duda espero me puedan ayudar al configurar la opción Notificar conductores tengo un error en el callback (Error at make query) he revisado los pasos de los videos varias veces pero no logro encontrar el error espero alguien pueda ayudarme a resolver mi duda.
gracias.

Si se va por ese CallBack es por que algún valor no le esta llegando a la función de Query, revisa con Alert o con la opción de Debuging para ver que valores le llegan a la función.