Sabes q significa este error?
Tienes algún usuario que no tiene los permisos para recibir notificaciones
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aa ok, muy bien, gracias por la orientación. saludos.
Eso puede pasar por que hay usuarios que ya no existen como usuario en la app que tienes o en el firebase, lo que te aconsejo es que borres todos los choferes, del geofire, de la base de datos y de los usuarios de la aplicación del driver, después ya podrás crear los drivers que quieras y ya no debe aparecer ese error