¿te refieres que al seleccionar un picker aparezca otro tipo de información y no siempre la misma?
Lo puedes hacer con el evento onChange, cuando sea diferente de nulo, haga una consulta a la base de datos, y te muestre tal información, esa información la conviertes en un arreglo y se la mandas al otro picker
este post te puede ayudar de como meterle información de forma dinamica a un picker
http://comunidad.apphive.io/t/leer-picker-seleccionado-en-la-base-de-datos/980/2