Duda sobre picker para que al seleccionar aparesca otro picker

Como puedo hacer que al seleccionar un dato en el picker dependiendo de lo que se seleccione aparesca otro picker con información respecto al picker previamente seleccionado.
Ejemplo selecciono picker “Carro” = a picker Rojo - Amarillo - azul y que todo esto se vaya guardando para despues mostrarlo en la app del mensajero.

¿te refieres que al seleccionar un picker aparezca otro tipo de información y no siempre la misma?
Lo puedes hacer con el evento onChange, cuando sea diferente de nulo, haga una consulta a la base de datos, y te muestre tal información, esa información la conviertes en un arreglo y se la mandas al otro picker

este post te puede ayudar de como meterle información de forma dinamica a un picker