Coordinates insede polygon

Hola!! Llevo dias intentanto entender el tema de lo Polygons, ya conseguí dibujarlos y plasmarlos en el mapa, el problema que tengo es que no consigo que detecte si esta fuera o dentro de. Solo me marca que esta fuera. Ya vi los dos videos que hay sobre los Polygons y todavía no lo consigo.

Lo que quiero hacer con los Polygons es que solo permita al usuario seleccionar una opcion si esta dentro del polígono.

Alguien me puede ayudar!!

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