Como se puede agregar marcardores a un mapa como resultado del request de un api externo

tengo un api(ya la integre a la declaracion de api) que me regresa las ubicaciones de unos assets y quiero mostrarlos en un mapa, que funcion se debe de usar?

Modify control al mapa con la longitud y la latitud en el callback de la api

Para mostrar en el mapa, únicamente necitas la latitude y longitude de cada uno de los marcadores