Ayuda con funcion picker

Hola alguien que me ayude como usar la funcion picker.

Necesito que el repartidor a la hora de registrarse pueda tener una lista de los restaurantes que estan en la base de datos y el pueda elegir al que pertenece. Como podria hacer???

Hola esa forma está bien si son 10 restaurantes nada más.
Lo mejor es que sea una pantalla que puedas listar todos los restaurantes. Y te de alli puedas seleccionar al tuyo o buscarlo por nombre en el buscador.